一種磁編碼器、磁編碼器的安裝結(jié)構(gòu)及舵機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022053095.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213846469U 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN213846469U 申請公布日 2021-07-30
分類號 H02K11/21（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李鐵才;張明俊;陳時;劉柯;孫虎 申請（專利權(quán)）人 深圳市大富網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳小玲
地址 518104廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道蠔鄉(xiāng)路沙井工業(yè)公司第三工業(yè)區(qū)A4棟第四層A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種磁編碼器、磁編碼器的安裝結(jié)構(gòu)及舵機(jī)，磁編碼器包括編碼器轉(zhuǎn)子和編碼器定子，編碼器轉(zhuǎn)子包括兩道同心布置的內(nèi)道磁環(huán)和外道磁環(huán)，內(nèi)道磁環(huán)周向分布有M個弧長相同的磁極對，外道磁環(huán)分布有N個弧長相同的磁極對，M和N的差值為1；編碼器定子為集成在控制電路板上的單芯片，單芯片包括兩個分別對內(nèi)道磁環(huán)和外道磁環(huán)進(jìn)行磁感應(yīng)的磁感應(yīng)元件；單芯片設(shè)有對兩個磁感應(yīng)信號進(jìn)行監(jiān)相得到編碼器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度的控制單元。編碼器轉(zhuǎn)子采用兩個同心布置的內(nèi)道磁環(huán)和外道磁環(huán)構(gòu)成，且內(nèi)道磁環(huán)和外道磁環(huán)上的磁極對存在一個差值，控制單元對兩個磁感應(yīng)信號進(jìn)行監(jiān)相，通過差分計(jì)算可以實(shí)現(xiàn)編碼器轉(zhuǎn)子絕對位置的檢測，提高了測量精度。