機(jī)器人及所適用的數(shù)據(jù)傳輸方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510650970.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105354166B 公開（公告）日 2018-08-14
申請公布號(hào) CN105354166B 申請公布日 2018-08-14
分類號(hào) G06F13/42;G05B19/042 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 龐作偉;黃佳晨 申請（專利權(quán)）人 上海能力風(fēng)暴機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;上海能力風(fēng)暴機(jī)器人有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人及所適用的數(shù)據(jù)傳輸方法。所述機(jī)器人包括：控制設(shè)備和至少一個(gè)從設(shè)備；其中，所述控制設(shè)備包括：第一處理單元和與所述第一處理單元串口連接的第一接口轉(zhuǎn)換單元；各所述從設(shè)備包括：與所述第一接口轉(zhuǎn)換單元相連的第二接口轉(zhuǎn)換單元，與所述第二接口轉(zhuǎn)換單元串口相連的第二處理單元，與所述第二處理單元相連的存儲(chǔ)單元，以及與所述第二處理單元相連的至少一個(gè)受控硬件單元。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有教學(xué)機(jī)器人串行接口連接所帶來的信號(hào)不穩(wěn)定、以及機(jī)器人中的控制設(shè)備配置工作冗余等問題。