一種旋轉式墊片裝配機器人設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811054288.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109227077B 公開（公告）日 2019-11-08
申請公布號 CN109227077B 申請公布日 2019-11-08
分類號 B23P19/00（2006.01）I; B23P19/08（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 封大寶 申請（專利權）人 武漢投知家信息科技有限公司
代理機構 深圳市科吉華烽知識產權事務所（普通合伙） 代理人 杭州悅山科技有限公司;杜麗紅;天津市雷升科技有限公司;武漢投知家信息科技有限公司;江蘇沃達電子科技有限公司
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經濟技術開發(fā)區(qū)啟迪路198號A-B102-786室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋轉式墊片裝配機器人設備，包括轉軸基座、轉盤、料斗固定板、旋轉電機、旋轉放料機構和三種規(guī)格的送料機構，三種送料機構均固定在轉盤上，旋轉電機用于帶動轉盤旋轉，旋轉放料機構用于抓取墊片及裝配墊片；本發(fā)明通過設置三種不同規(guī)格的料筒，通過旋轉電機的驅動，根據裝配需求選擇不同規(guī)格墊片進行抓取及裝配，滿足需要安裝一種、二種或三種規(guī)格墊片的工件，效率更高，結構更靈活；采用電磁吸料頭抓取墊片，減少墊片裝配面的摩擦，保證墊片表面質量，使墊片的穩(wěn)定性更持久，且電磁吸料頭每次抓取一個墊片同時裝配一個墊片，實現墊片定量抓取的同時也能裝配墊片，相比于現有技術，裝配效率更高。