一種自動(dòng)裝車系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021346386.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212655167U 公開(kāi)(公告)日 2021-03-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN212655167U 申請(qǐng)公布日 2021-03-05
分類號(hào) B65G47/22(2006.01)I;B65G67/04(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 薛本峰;王書(shū)蒙;朱皖林;許岳圣;高喆;趙斌 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽省礦業(yè)機(jī)電裝備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 代理人 潘顯端
地址 235000安徽省淮北市杜集區(qū)222號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于車輛裝載技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動(dòng)裝車系統(tǒng),當(dāng)料包從來(lái)料整形導(dǎo)正機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)整形壓實(shí)后進(jìn)入碼垛機(jī)器人抓取位置;碼垛機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)計(jì)的碼垛方式,在碼垛平臺(tái)上將料包依次碼好;當(dāng)碼垛完成后,綜合控制系統(tǒng)控制碼垛平臺(tái)將碼好的料包移動(dòng)至待裝車位置;推送機(jī)構(gòu)將碼垛叉起并向車廂中推送,到達(dá)車廂預(yù)定卸料位置進(jìn)行卸貨裝載;一次卸料裝載完成后,推送機(jī)構(gòu)回到初始位置,進(jìn)行下一次裝載。以上過(guò)程循環(huán)進(jìn)行,直至整個(gè)裝車工作完成。本申請(qǐng)對(duì)傳統(tǒng)人力裝車方式或叉車裝車方式進(jìn)行替代,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝車作業(yè),降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高裝車安全性和生產(chǎn)效率。??