一種自動(dòng)定心的夾持抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020081301.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212170430U 公開（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN212170430U 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) B25J15/00;B25J15/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高鵬;靳海洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司
地址 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道上排社區(qū)愛群路同富裕工業(yè)區(qū)幸福大廈四樓西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)定心的夾持抓手，包括抓手基座、相配合的兩個(gè)夾爪、至少一組成對(duì)的平衡連桿以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)塊產(chǎn)生對(duì)向位移的彈簧，抓手基座上設(shè)置有直線滑軌、兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊設(shè)置在直線滑軌上，兩個(gè)夾爪分別安裝在兩個(gè)滑動(dòng)塊上，兩個(gè)平衡連桿的首端互相鉸接，兩個(gè)平衡連桿的末端分別鉸接在兩個(gè)夾爪上；本實(shí)用新型在兩個(gè)平衡連桿的約束下，兩個(gè)夾爪的夾持中心，始終與兩個(gè)平衡連桿相鉸接的首端位置相重合或者接近重合，實(shí)現(xiàn)定心功能，以進(jìn)行不同規(guī)格母液袋的夾持，具有結(jié)構(gòu)緊湊、便于夾持、無需進(jìn)行調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。