一種安瓿瓶配藥裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> 202011243155X 申請日 -
公開(公告)號 CN112263477A 公開(公告)日 2021-01-26
申請公布號 CN112263477A 申請公布日 2021-01-26
分類號 A61J1/20(2006.01)I;B67B7/92(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 崔杰;劉顯楨;張昌龍;王志達(dá) 申請(專利權(quán))人 深圳市博為醫(yī)療機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 朱本利
地址 518100廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道上排社區(qū)愛群路同富裕工業(yè)區(qū)幸福大廈四樓西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種安瓿瓶配藥裝置,包括安瓿瓶工作臺、安瓿瓶夾持組件、瓶頸切割組件和瓶頸折斷組件;安瓿瓶工作臺設(shè)有水平軌道,安瓿瓶夾持組件包括滑座、滑架和安瓿瓶夾爪,滑座設(shè)置于水平軌道上,在滑座上設(shè)有升降軌道,滑架通過升降軌道設(shè)置于滑座上,安瓿瓶夾爪設(shè)置于滑架上;在安瓿瓶工作臺上設(shè)有第一傳感器,由安瓿瓶夾爪所夾持的安瓿瓶能夠上下升降并根據(jù)第一傳感器的檢測信號確定安瓿瓶的瓶頸切割高度;安瓿瓶沿著水平軌道進(jìn)行輸送的同時,依次經(jīng)過瓶頸切割組件進(jìn)行安瓿瓶的瓶頸切割和瓶頸折斷組件進(jìn)行安瓿瓶的瓶頸折斷。本發(fā)明能夠自動進(jìn)行安瓿瓶的瓶頸切割和瓶頸折斷以完成自動抽吸配藥,具有自動化高、適應(yīng)性強的優(yōu)點。??