一種機(jī)器人開(kāi)門(mén)控制方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110741074.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113386138A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113386138A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 雷浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海宜碩網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海點(diǎn)威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李成棟
地址 200030上海市徐匯區(qū)桂平路680號(hào)32幢508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供一種機(jī)器人開(kāi)門(mén)控制方法，機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行對(duì)象識(shí)別，識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的位姿信息，讀取目標(biāo)對(duì)象中存儲(chǔ)的門(mén)把手相對(duì)位置信息、開(kāi)門(mén)方式信息，結(jié)合目標(biāo)對(duì)象的位姿信息計(jì)算門(mén)把手位置信息，基于所述位姿信息中的姿態(tài)角確定門(mén)的開(kāi)合狀態(tài)，結(jié)合所述門(mén)把手位置信息、開(kāi)門(mén)方式生成用機(jī)械臂按壓門(mén)把手的行進(jìn)路線，按照所述行進(jìn)路線行進(jìn)抓取到門(mén)把手后按照所述開(kāi)門(mén)方式進(jìn)行開(kāi)門(mén)。通過(guò)讀取目標(biāo)對(duì)象中存儲(chǔ)的門(mén)把手相對(duì)位置信息、開(kāi)門(mén)方式信息，結(jié)合目標(biāo)對(duì)象的位姿信息計(jì)算門(mén)把手位置信息，可以準(zhǔn)確高效地識(shí)別到門(mén)把手的位置，按照存儲(chǔ)的開(kāi)門(mén)方式進(jìn)行開(kāi)門(mén)。