一種新型測(cè)量微波爐噪音的機(jī)器人柔性多功能末端執(zhí)行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023273473.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214200369U 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN214200369U 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) G01H17/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙飛;韓云誠(chéng);李解;余振華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫超通智能制造技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州唯思百得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 金輝
地址 214000江蘇省無(wú)錫市惠山區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)堰新路311號(hào)3號(hào)樓1807室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型測(cè)量微波爐噪音的機(jī)器人柔性多功能末端執(zhí)行器。具有安裝板，所述安裝板上分別設(shè)置有向所述安裝板外伸出的用于開關(guān)微波爐門的開門機(jī)構(gòu)、操作微波爐按鍵的柔性按鍵機(jī)構(gòu)和拔插頭機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型一個(gè)末端執(zhí)行器集成了三種功能，結(jié)構(gòu)緊湊，不需要更換機(jī)器人末端執(zhí)行器，簡(jiǎn)潔高效，實(shí)現(xiàn)微波爐噪音檢測(cè)的過(guò)程的自動(dòng)化。柔性按鍵機(jī)構(gòu)內(nèi)部有彈簧緩沖裝置，保證在操作過(guò)程中不會(huì)損壞產(chǎn)品按鍵，且方案簡(jiǎn)單廉價(jià)，便于部署。按鍵手指可更換，便于維修。