基于機器人的風扇注塑模具自動上下料抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011611084.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112776255A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112776255A 申請公布日 2021-05-11
分類號 B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B29L31/08 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 趙飛;李解;喬恩理;呂治瑋;余振華 申請（專利權(quán)）人 無錫超通智能制造技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 常州唯思百得知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 孫麗
地址 214000 江蘇省無錫市惠山區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)堰新路311號3號樓1807室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于機器人的風扇注塑模具自動上下料抓手，由機器人安裝法蘭盤、XY浮動調(diào)整機構(gòu)、機座、下料裝置、芯軸上料裝置、馬達殼上料裝置、導向軸、精密導向軸組成；XY浮動調(diào)整機構(gòu)安裝于機座上表面上，且XY浮動調(diào)整機構(gòu)上安裝有機器人安裝法蘭盤；馬達殼上料裝置安裝于機座下端面中間，且馬達殼上料裝置的前后側(cè)對稱固定連接有精密導向軸；芯軸上料裝置鑲嵌設置于馬達殼上料裝置上，且與馬達殼上料裝置同心設置；下料裝置通過固連于機座上的支撐板對應芯軸上料裝置位置設置；機座的四個角上均固定連接有導向軸。本發(fā)明可實現(xiàn)扇葉的下料、芯軸的上料和馬達殼上料，其中芯軸上料和馬達殼上料同步完成，提高了生產(chǎn)效率。