頂升機構(gòu)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023243308.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214270082U 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN214270082U 申請公布日 2021-09-24
分類號 B66F7/06（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 潘晶;馮義興;許冬冬;田華 申請（專利權(quán)）人 上海鈦米機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路351號1幢513-517室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種頂升機構(gòu)及機器人，該頂升機構(gòu)包括：固定板、升降面板、推桿、直線導(dǎo)軌機構(gòu)和鉸鏈四桿機構(gòu)，固定板和升降面板間隔設(shè)置，推桿設(shè)置在固定板上，且推桿的輸出軸與升降面板抵接，直線導(dǎo)軌機構(gòu)一端設(shè)置在固定板上，直線導(dǎo)軌機構(gòu)的另一端與升降面板連接，鉸鏈四桿機構(gòu)設(shè)置在固定板和升降面板之間。相應(yīng)地，本實用新型還提供一種機器人。