一種電機控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023106253.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214069831U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214069831U 申請公布日 2021-08-27
分類號 H02P3/06（2006.01）I;H02P29/00（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 蘇至釩;潘晶;王磊 申請（專利權(quán)）人 上海鈦米機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路351號1幢513-517室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開了一種電機控制系統(tǒng)，包括：急停按鈕、驅(qū)動器和電機；驅(qū)動器包括控制模塊、驅(qū)動使能模塊、驅(qū)動電路、繼電器使能模塊、繼電器、第一延時模塊和第二延時模塊；急停按鈕啟動時，第一延時模塊的延時時間大于第二延時模塊的延時時間，以使驅(qū)動使能模塊的輸出端先于繼電器使能模塊的輸出端輸出信號；急停按鈕停用時，第一延時模塊的延時時間小于第二延時模塊的延時時間，以使驅(qū)動使能模塊的輸出端后于繼電器使能模塊的輸出端輸出信號。通過第一延時模塊對繼電器使能模塊輸出信號延時時間的控制和第二延時模塊對驅(qū)動使能模塊輸出信號延時時間的控制，實現(xiàn)急停按鈕啟動或停用過程中，各個部件無損壞，整個電機控制系統(tǒng)的安全有序。