一種水下無人機的定俯仰角運動控制方法及其裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810869999.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108873925B 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN108873925B 申請公布日 2021-08-24
分類號 G05D1/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王盛煒;黃俊平;陳漢良 申請（專利權(quán)）人 深圳市吉影科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹衛(wèi)良
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道留仙洞中山園路1001號TCL科學(xué)園區(qū)研發(fā)樓F3棟201-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水下無人機控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水下無人機的定俯仰角運動控制方法及其裝置；本發(fā)明實現(xiàn)了水下無人機在保持穩(wěn)定在的特定俯仰角姿態(tài)下，同時結(jié)合實時俯仰角的反饋而進(jìn)行推力調(diào)整分配，能夠幫助水下無人機在定俯仰角狀態(tài)下實現(xiàn)非常平穩(wěn)的航行和運動；從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中水下無人機在有俯仰角狀態(tài)下的運動不穩(wěn)定、容易失控的問題。