一種智能搬運(yùn)機(jī)器人定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820143654.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207731157U 公開(kāi)（公告）日 2018-08-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN207731157U 申請(qǐng)公布日 2018-08-14
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李春勇;童睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙天志智創(chuàng)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙星耀專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 星視創(chuàng)（長(zhǎng)沙）智能裝備有限公司;長(zhǎng)沙天志智創(chuàng)電子科技有限公司
地址 410129 湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)榔梨街道星湖路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能搬運(yùn)機(jī)器人定位系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)處理二維碼灰度值圖像數(shù)據(jù)的數(shù)字電路模塊（1）；與數(shù)字電路模塊（1）連接具有全局曝光傳感器（2）的相機(jī)；與數(shù)字電路模塊（1）連接的補(bǔ)光燈（5）；與數(shù)字電路模塊（1）的通信接口（6）連接的智能搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)（3）；光學(xué)鏡頭（4）的焦距由數(shù)字電路模塊（1）控制；相機(jī)用于拍攝粘貼于地面的二維碼，并將灰度值圖像數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)字電路模塊（1）；數(shù)字電路模塊（1）將輸入的灰度值圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理后形成二維碼值、坐標(biāo)信息、角度信息、地面潔凈程度信息、智能搬運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)速度信息，并通過(guò)無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至智能搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。