一種十字上料裝置及上料方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010123657.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111217138B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN111217138B 申請公布日 2021-08-31
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 黃志堅;賀家豪 申請（專利權(quán)）人 浙江捷創(chuàng)智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓煒
地址 315000 浙江省寧波市江北區(qū)聚興西路338號（弘茂大廈）B幢12-8室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種十字上料裝置及上料方法。包括十字旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)（1）；十字旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)（1）包括支撐立柱（11），支撐立柱（11）頂部設(shè)有驅(qū)動電機（12），驅(qū)動電機（12）與由兩根梁交叉形成的十字梁（13）連接，十字梁（13）的每個梁端均設(shè)置有能夠豎向移動的抓取機械手（14）；相互垂直設(shè)置的兩個抓取機械手（14）下方分別設(shè)置有餐盤上料機構(gòu)（2）和食盒傳送帶（3）。本發(fā)明具有設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，上料連續(xù)性好，穩(wěn)定性強的特點。