一種機器人關(guān)節(jié)減速器實驗臺固定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711412050.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108161855B 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN108161855B 申請公布日 2020-05-15
分類號 B25H1/08;B25H1/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 謝小堅;梁榮強 申請（專利權(quán)）人 中山市得高行知識產(chǎn)權(quán)中心（有限合伙）
代理機構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中山市得高行知識產(chǎn)權(quán)中心（有限合伙）
地址 528415 廣東省中山市小欖鎮(zhèn)寶豐小欖工業(yè)大道南25號二樓02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人關(guān)節(jié)減速器實驗臺固定裝置，包括實驗臺平板和固定圓環(huán)，實驗臺平板的上側(cè)設(shè)有兩組豎直的固定圓環(huán)，且固定圓環(huán)與實驗臺平板之間設(shè)有豎直的固定桿，所述固定桿的上端與固定圓環(huán)的下端固定連接，且固定桿的下端與實驗臺平板的上側(cè)活動連接，所述固定圓環(huán)內(nèi)設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)盤，且固定圓環(huán)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有圓環(huán)形滑槽，所述圓環(huán)形滑槽內(nèi)設(shè)有滑輪，所述滑輪外側(cè)與轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁垂直固定連接，所述滑輪的內(nèi)側(cè)與圓環(huán)形滑槽的槽底貼合，兩組所述轉(zhuǎn)盤的對立面中部均固定有圓盤，兩組所述圓盤的對立面中部均開設(shè)有水平的燕尾槽，且燕尾槽內(nèi)設(shè)有兩組與燕尾槽相匹配的燕尾塊，使得固定裝置可以轉(zhuǎn)動，便于對機器人關(guān)節(jié)減速器的檢查修理。