一種計量倉抓運機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720202965.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206537930U 公開（公告）日 2017-10-03
申請公布號 CN206537930U 申請公布日 2017-10-03
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 何昌城 申請（專利權(quán)）人 重慶摩柯機器人有限公司
代理機構(gòu) 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 重慶摩西機器人有限公司;重慶摩柯機器人有限公司
地址 401120 重慶市渝北區(qū)回興街道蘭馨大道2號重慶國際五金機電城2幢12
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公布了一種計量倉抓運機構(gòu)，包括絲杠進給機構(gòu)和位于絲杠進給機構(gòu)左右兩端的夾鉗。絲杠進給機構(gòu)包括橫板，橫板底部電機的主軸與絲杠相連，在絲杠上擰有兩個螺紋塊，螺紋塊均與液壓缸相連；液壓缸的輸出軸末端穿過橫截面呈Π型的凹塊頂部與水平設置的橫梁固定連接；在凹塊的兩相對內(nèi)側(cè)壁上分別固定有的矩形鋼條制成的滑條；橫梁的前后兩側(cè)面上分別開有扣在兩滑條上的滑槽；橫梁的左右兩端分別與一對互相平行的連桿鉸接，每對連桿的另一端均與夾鉗的兩支鉗顎頂端鉸接，鉗顎的上端部分位于凹塊的開口內(nèi)并被位于開口內(nèi)的芯軸垂直貫穿，鉗顎可繞芯軸自由轉(zhuǎn)動。該機構(gòu)能可靠地抓取計量倉，省時省力，安全可靠。