一種新型高性能電子軸傳動控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111361767.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114089662A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114089662A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 倪大成;黃慶;姚超;熊琦瑋;高歡;黃歡;董平;彭鴻基 申請（專利權(quán)）人 湖南力行動力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 株洲湘知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王宏
地址 412000湖南省株洲市石峰區(qū)茅塘坳時代電氣生產(chǎn)區(qū)電子樓二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新型高性能電子軸傳動控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法，采用一主多從結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)多個電子軸之間的同步協(xié)調(diào)控制，以PC機(jī)為主站，基于從站接口的控制器和微處理器DSP芯片構(gòu)建從站結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，各從站通過控制配套驅(qū)動設(shè)備來控制對應(yīng)的電子軸；主站PC機(jī)通過基于以太網(wǎng)的開發(fā)構(gòu)架的實時工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議網(wǎng)絡(luò)周期性地發(fā)送控制指令給從站微處理器DSP從而控制電子軸驅(qū)動設(shè)備，同時結(jié)合反饋數(shù)據(jù)對受控設(shè)備的高精度同步協(xié)調(diào)控制。本專利申請具有能夠?qū)崿F(xiàn)高精度同步，并能有效解決實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)的高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸時延、數(shù)據(jù)包時序錯亂、數(shù)據(jù)包丟失等問題的有益效果。