一種裝備有動(dòng)態(tài)偏差實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)的叉車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122467257.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215711517U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN215711517U 申請(qǐng)公布日 2022-02-01
分類(lèi)號(hào) B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I;G05B19/05（2006.01）I 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 洪曉莉;李尚勇;林海;張紅巖;劉運(yùn)嬌;丁林 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 海檢檢測(cè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李建峰
地址 266000 山東省青島市嶗山區(qū)株洲路187-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種裝備有動(dòng)態(tài)偏差實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)的叉車(chē)，其包括主體、控制箱、AGV導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和動(dòng)態(tài)糾偏機(jī)構(gòu)，AGV導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括激光雷達(dá)和導(dǎo)航控制器，糾偏機(jī)構(gòu)包括數(shù)字式水平尺，控制箱內(nèi)設(shè)有工控機(jī)、PLC可編程控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電源機(jī)構(gòu)；激光雷達(dá)和數(shù)字式水平尺均通過(guò)串口連接工控機(jī)的輸入端，工控機(jī)的輸出端連接控制器的輸入端，導(dǎo)航控制器的通過(guò)串口連接PLC可編程控制器，電源機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接PLC可編程控制器的輸入端和輸出端。本裝備有動(dòng)態(tài)偏差實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)利用水平尺采集實(shí)時(shí)偏差信號(hào)，并對(duì)激光雷達(dá)采集的動(dòng)態(tài)坐標(biāo)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償，并配合控制信號(hào)反饋，保證了AGV控制信號(hào)的精準(zhǔn)性。