一種焊縫跟蹤系統(tǒng)及焊縫跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710324486.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106984926B 公開（公告）日 2018-07-06
申請公布號 CN106984926B 申請公布日 2018-07-06
分類號 B23K37/02;B23K37/00;G06T7/73;G06T7/246;G06T1/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉源泂;周同聚;王興東;劉釗;曾鏞;楊雅倫;黃志久 申請（專利權(quán)）人 揚州力德工程技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 430081 湖北省武漢市青山區(qū)和平大道947號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種焊縫跟蹤系統(tǒng)及焊縫跟蹤方法。焊縫跟蹤系統(tǒng)包括視覺傳感裝置、支架、焊槍、運動機構(gòu)、計算機及擋板，所述視覺傳感裝置，包括點狀激光器、線狀激光器、面陣相機；面陣相機采集圖像，并傳入計算機，該計算機發(fā)出指令，控制運動機構(gòu)在三維方向移動。實現(xiàn)在焊接過程中，通過監(jiān)測工件表面高度變化而自動調(diào)節(jié)焊槍高度。本發(fā)明首次采用點線激光組合式視覺傳感系統(tǒng)為基準的整體的焊縫高度識別跟蹤方法及焊槍調(diào)節(jié)方法，此種跟蹤方法，對多種工況具有更好的適應(yīng)性，克服了現(xiàn)有技術(shù)中跟蹤方法的局限性，該方法響應(yīng)速度快，能準確識別工件表面高度變化，精度高，能高效地完成焊縫跟蹤。