一種AGV智能小車及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911186986.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110775877A 公開（公告）日 2020-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110775877A 申請(qǐng)公布日 2020-02-11
分類號(hào) B66F7/20;B66F7/28;B60S9/205 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 仄士春;嚴(yán)海銘;戎勁鶴;景啟帥;郅大偉;程劍鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 揚(yáng)州力德工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 潘云峰
地址 225000 江蘇省揚(yáng)州市八里鎮(zhèn)亨通路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種AGV智能小車及其控制方法，AGV智能小車包括車架、車輪和升降機(jī)構(gòu)，車架下方安裝有車輪，且車架上安裝有多個(gè)升降機(jī)構(gòu)，每個(gè)升降機(jī)構(gòu)與一個(gè)車輪的車輪軸連接并帶動(dòng)車輪上下運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)包括多根導(dǎo)向柱和升降座，導(dǎo)向柱間隔安裝有車架下方，升降座的兩個(gè)側(cè)面開設(shè)有升降軌道，另外兩個(gè)側(cè)面分別安裝有車輪和驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一減速電機(jī)，升降軌道與導(dǎo)向柱配合，該控制方法包括對(duì)AGV智能小車進(jìn)行控制，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中AGV小車的使用場(chǎng)合對(duì)地面要求高的問(wèn)題，小車為四輪驅(qū)動(dòng)地面平整度不好會(huì)造成小車的失控的技術(shù)問(wèn)題。