一種相機(jī)高精度校準(zhǔn)標(biāo)定板及實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710323315.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106982370B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106982370B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04N17/00;G06T5/00 | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉源泂;周同聚;孔建益;王興東;劉釗;曾鏞;郭勇冠 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 揚(yáng)州力德工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430081 湖北省武漢市青山區(qū)和平大道947號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種多線陣相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的相機(jī)高精度校準(zhǔn)標(biāo)定板及實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)的方法。所述標(biāo)定板為白色背景，表面圖案分兩層，上層是等間距排布的相同黑條紋區(qū)域，下層是等間距排布的相同等腰三角形區(qū)域。線陣相機(jī)組校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)方法是，首先依次將每個(gè)相機(jī)對(duì)黑條紋區(qū)域成像，相機(jī)繞Z軸旋轉(zhuǎn)，使相機(jī)圖像內(nèi)黑條紋數(shù)量最多，實(shí)現(xiàn)相機(jī)掃描線與區(qū)域Y方向平行。其次調(diào)整相機(jī)繞X軸旋轉(zhuǎn)，使圖像中黑條紋間距相等，實(shí)現(xiàn)相機(jī)軸線與標(biāo)定板平面垂直。然后，依次使相鄰兩個(gè)相機(jī)同時(shí)對(duì)等腰三角形區(qū)域成像，調(diào)整第二個(gè)相機(jī)沿X軸方向平動(dòng)，使圖像中黑色條紋間距相等，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相機(jī)掃描線共線。依次調(diào)整第三個(gè)相機(jī)與第二個(gè)相機(jī)圖像中的黑色條紋間距相等，直至所有相機(jī)。 |
