一種機(jī)器人的自主重定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810107434.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108297115B 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN108297115B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B25J13/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉雙成;羅方龍;許少?gòu)?qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 弗徠威智能機(jī)器人科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 俞滌炯
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的自主重定位方法，其屬于機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)，包括：步驟S1，在所述環(huán)境地圖中選擇預(yù)設(shè)數(shù)量的所述機(jī)器人的可能位置組成一位置集合；步驟S2，所述激光雷達(dá)掃描得到所述機(jī)器人在當(dāng)前位置的環(huán)境數(shù)據(jù)；步驟S3，根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)與每一所述可能位置進(jìn)行特征匹配，若只有一個(gè)所述可能位置與所述當(dāng)前位置匹配，則定位完成；否則，則進(jìn)行步驟S4；步驟S4，所述圖像采集模塊采集所述當(dāng)前位置的環(huán)境圖像；步驟S5，根據(jù)所述環(huán)境圖像與每一所述可能位置進(jìn)行特征匹配，完成定位。該技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明提高了整個(gè)定位過程的自主性，且定位速度快，魯棒性高。