一種水下機(jī)器人及多功能水下作業(yè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711006356.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107697249B 公開（公告）日 2019-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN107697249B 申請(qǐng)公布日 2019-04-02
分類號(hào) B63C11/52（2006.01）I; B63H1/36（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 范瑞峰; 曹發(fā)陽; 黃永健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳樂智機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳樂智機(jī)器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道聯(lián)建科技工業(yè)園6棟502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種水下機(jī)器人及多功能水下作業(yè)裝置，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該水下機(jī)器人，包括頭艙、至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)艙、尾艙和用于不同艙室連接的多個(gè)卡扣件，卡扣件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件具有相對(duì)的第一端和第二端，第二連接件固定于第一連接件的第一端，第一連接件的第二端設(shè)置有凸起部，第一連接件的第一端和第二連接件之間形成與凸起部相配合的凹槽部；當(dāng)卡扣件安裝于標(biāo)準(zhǔn)艙上時(shí)，第一連接件的外壁與標(biāo)準(zhǔn)艙的外壁齊平，第二連接件嵌入標(biāo)準(zhǔn)艙內(nèi)。該多功能水下作業(yè)裝置包括上述水下機(jī)器人，二者均具有連接可靠、安裝簡便且模塊間重構(gòu)性好等優(yōu)點(diǎn)。