磁耦合仿生推進(jìn)裝置及水下機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711004786.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107792322A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-03-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107792322A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-03-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B63C11/52;B63G8/08 | 分類(lèi) | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 范瑞峰;曹發(fā)陽(yáng);黃永健 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳樂(lè)智機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳樂(lè)智機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道聯(lián)建科技工業(yè)園6棟502 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種磁耦合仿生推進(jìn)裝置及水下機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。外部轉(zhuǎn)子與舵機(jī)的遠(yuǎn)離尾倉(cāng)連接件的一端連接，外圈磁鐵設(shè)置于外部轉(zhuǎn)子內(nèi)，凹陷槽設(shè)置于外圈磁鐵內(nèi)，內(nèi)圈磁鐵設(shè)置于凹陷槽內(nèi)，內(nèi)部轉(zhuǎn)子設(shè)置于內(nèi)圈磁鐵內(nèi)，連接軸的一端插接于內(nèi)部轉(zhuǎn)子內(nèi)，另一端與第一錐形齒輪傳動(dòng)連接，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)第二錐形齒輪且轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均與尾鰭固定架連接，尾鰭固定架與第二端連接，尾鰭穿過(guò)尾鰭固定架與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。從旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封轉(zhuǎn)為靜密封，使尾倉(cāng)與尾鰭之間的密封效果更好。水下機(jī)器人采用模塊化之間的螺桿進(jìn)行安裝，增減不同倉(cāng)段只需更換相應(yīng)長(zhǎng)度的螺桿即可實(shí)現(xiàn)，可以快速響應(yīng)多應(yīng)用需求。 |
