一種水下機(jī)器人平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410382799.5 申請日 -
公開（公告）號 CN104142688B 公開（公告）日 2017-02-15
申請公布號 CN104142688B 申請公布日 2017-02-15
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 范瑞峰 申請（專利權(quán)）人 深圳樂智機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 深圳樂智機(jī)器人有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道桃花源科技創(chuàng)新園B棟孵化樓611
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種水下機(jī)器人平臺，包括：至少一個水下機(jī)器人、監(jiān)控終端、浮標(biāo)通訊系統(tǒng)和水樣采集設(shè)備，監(jiān)控終端用于向每個水下機(jī)器人發(fā)送運動及任務(wù)指令；浮標(biāo)通訊系統(tǒng)通過CAN線纜與水下機(jī)器人連接以通過CAN線纜接收運動及任務(wù)指令，并在水下機(jī)器人的拖曳下運動，獲取水下機(jī)器人的定位信息和通訊信息；水樣采集設(shè)備通過標(biāo)準(zhǔn)化接口與水下機(jī)器人進(jìn)行通信，用于采集并記錄水樣信息；水下機(jī)器人用于根據(jù)接收到的運動及任務(wù)指令，完成對應(yīng)的運動和任務(wù)。本發(fā)明采用CPG仿生推進(jìn)和滑翔推進(jìn)結(jié)合的推進(jìn)方式，利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對多個水下機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作控制，具有較高的實時性、移動性和高效性以及長時間的續(xù)航能力。