一種自動分配加工位置的多機(jī)械手協(xié)同去毛刺裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110964793.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113414369A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113414369A 申請公布日 2021-09-21
分類號 B22D17/20（2006.01）I;B22D31/00（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 蔣亮;章明;彭開宇;柴林 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科云控智能工業(yè)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海泉
地址 213164江蘇省常州市武進(jìn)國家高新區(qū)武宜南路377號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園三棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動分配加工位置的多機(jī)械手協(xié)同去毛刺裝置，屬于表面缺陷處理技術(shù)領(lǐng)域，該去毛刺裝置包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有至少一組機(jī)械手，工作臺上位于每組機(jī)械手的一側(cè)均設(shè)置有承載臺，每組所述機(jī)械手上均設(shè)置有刀具筒，壓鑄件放置在承載臺上，每組所述刀具筒中均設(shè)置有多組刀具。刀具放置在刀具筒內(nèi)，加工壓鑄件時，根據(jù)作業(yè)需要選擇合適的刀具對壓鑄件進(jìn)行加工，同時，根據(jù)加工位置的不同，隨時替換不同的刀具，工作臺上設(shè)置多組機(jī)械手，多組機(jī)械手相互配合對壓鑄件表面進(jìn)行處理，通過每組機(jī)械手對壓鑄件不同位置的處理，從而加快對壓鑄件的處理效率。