基于數(shù)據(jù)分析自動(dòng)更換清理工件的壓鑄件去毛刺裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110964821.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113414665A 公開(公告)日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113414665A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B24B9/04(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B55/00(2006.01)I;B24B27/02(2006.01)I 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 章明;蔣亮;劉夢遙;趙偉程 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇中科云控智能工業(yè)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海泉
地址 213164江蘇省常州市武進(jìn)國家高新區(qū)武宜南路377號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園三棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于數(shù)據(jù)分析自動(dòng)更換清理工件的壓鑄件去毛刺裝置,屬于表面處理技術(shù)領(lǐng)域,該壓鑄件去毛刺裝置包括工作臺(tái)、機(jī)械手、工件更新組件,所述機(jī)械手設(shè)置在工作臺(tái)上,所述工件更新組件設(shè)置在工作臺(tái)上,所述機(jī)械手上設(shè)置有轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少兩組換形機(jī)構(gòu)和至少兩組連載機(jī)構(gòu),所述換形機(jī)構(gòu)使連載機(jī)構(gòu)的形狀發(fā)生變化,每組所述連載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有清理工件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上在每組換形機(jī)構(gòu)的外側(cè)均設(shè)置有連載機(jī)構(gòu),換形機(jī)構(gòu)使外側(cè)的連載機(jī)構(gòu)發(fā)生形變,使連載機(jī)構(gòu)帶著砂紙即工具進(jìn)行形變,使形變之后的形狀與壓鑄件上需要處理位置的形狀相匹配,相對(duì)于通過更換不同清理工件對(duì)壓鑄件進(jìn)行加工的方式,本發(fā)明處理壓鑄件的適應(yīng)性更佳。