電機轉(zhuǎn)矩的過零控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011411438.0 申請日 -
公開(公告)號 CN112693323A 公開(公告)日 2021-04-23
申請公布號 CN112693323A 申請公布日 2021-04-23
分類號 B60L15/20(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳躍東;宋爽;李文勇 申請(專利權(quán))人 深圳熙斯特新能源技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市正威知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 周軍
地址 518000廣東省深圳市坪山區(qū)坪山街道坪山大工業(yè)區(qū)蘭竹東路8號同力興工業(yè)廠區(qū)1號廠房3樓北面
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及永磁同步電機技術(shù),提供了一種電機轉(zhuǎn)矩的過零控制方法及系統(tǒng)。該方法基于預(yù)設(shè)的狀態(tài)觀測器實時判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)是否為急加速狀態(tài)或者急減速狀態(tài);當(dāng)判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)為急加速狀態(tài)或者急減速狀態(tài)時,判斷車輛的電機輸出轉(zhuǎn)矩值是否小于或等于預(yù)設(shè)的過零閾值;當(dāng)判斷所述電機輸出轉(zhuǎn)矩值小于或等于所述過零閾值時,將所述電機輸出轉(zhuǎn)矩值的輸出斜率的額定值減小。本發(fā)明可以主動識別電機轉(zhuǎn)矩過零狀態(tài),從而進(jìn)入轉(zhuǎn)矩過零控制,使主傳動齒輪緩慢貼合從動輪,達(dá)到平緩過度。??