工裝治具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010968130.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112117350B 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112117350B 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) H01L31/18（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B66C1/10（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 劉成中 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 阜寧協(xié)鑫光伏科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 許利波
地址 224400江蘇省鹽城市阜寧縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)香港路888號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種工裝治具，包括立柱、機(jī)械臂、下位傳感器、中位傳感器、工裝件以及控制模塊，其中：機(jī)械臂可滑動(dòng)地安裝于立柱，且與控制模塊信號(hào)相連；立柱具有下限位，承載有太陽(yáng)能硅片的承載有太陽(yáng)能硅片的工裝件放置在與下限位相對(duì)的位置；下位傳感器以及中位傳感器依次設(shè)置于立柱，且位于下限位的上方，并分別與控制模塊信號(hào)相連，下位傳感器或中位傳感器檢測(cè)到機(jī)械臂后向控制模塊發(fā)送信號(hào)，控制模塊根據(jù)接收到的信號(hào)控制機(jī)械臂動(dòng)作；控制模塊根據(jù)工裝件的不同控制下位傳感器以及中位傳感器不同時(shí)通電；通過(guò)控制模塊控制下位傳感器以及中位傳感器不同時(shí)通電能夠簡(jiǎn)便快捷地實(shí)現(xiàn)兩種尺寸工裝件抓取的切換，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高整體的工作效率。