一種集紙箱定位、吸附、夾持功能一體的自動化套箱裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710710858.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107521761A 公開（公告）日 2017-12-29
申請公布號 CN107521761A 申請公布日 2017-12-29
分類號 B65B43/18(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉文波;嚴榮智;馬芳 申請（專利權(quán)）人 廣州擎天電器工業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 廣州知友專利商標代理有限公司 代理人 中國電器科學研究院有限公司;廣州擎天實業(yè)有限公司;廣州擎天電器工業(yè)有限公司
地址 510302 廣東省廣州市新港西路204號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種集紙箱定位、吸附、夾持功能一體的自動化套箱裝置，包括紙箱初始定位機構(gòu)、真空吸附機構(gòu)、誤差隨動機構(gòu)、紙箱夾持成型機構(gòu)和控制機構(gòu)，紙箱初始定位機構(gòu)安裝在紙箱工業(yè)機器人的末端軸上，誤差隨動機構(gòu)和紙箱夾持成型機構(gòu)均安裝在紙箱初始定位機構(gòu)上，誤差隨動機構(gòu)安裝在紙箱初始定位機構(gòu)的下部，誤差隨動機構(gòu)在外力作用下能夠左右移動，紙箱夾持成型機構(gòu)安裝在紙箱初始定位機構(gòu)一端的端部，紙箱夾持成型機構(gòu)在外力作用下也能夠左右移動，真空吸附機構(gòu)安裝在誤差隨動機構(gòu)的下部，在外力作用下真空吸附機構(gòu)和誤差隨動機構(gòu)相聯(lián)動。該夾具能夠?qū)崿F(xiàn)紙箱定位、抓取、成型及套箱功能。