夾持臂、料框夾持機(jī)構(gòu)及多層料框拆垛機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021785490.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213737590U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213737590U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 林金樑 申請（專利權(quán)）人 上海君屹工業(yè)自動化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海裕創(chuàng)慧成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃裕
地址 201601上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)張涇路885號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型的實(shí)施例涉及一種夾持臂、料框夾持機(jī)構(gòu)及多層料框拆垛機(jī)，夾持臂，包括：夾持臂本體和兩個夾持部件；夾持臂本體具有夾持側(cè)，兩個夾持部件沿夾持臂本體的長度方向，對稱設(shè)置于夾持側(cè)；各夾持部件均包括：限位塊、擺動件和兩個轉(zhuǎn)動體，限位塊設(shè)置于夾持側(cè)上，限位塊具有：定位側(cè)、與定位側(cè)相連的限位側(cè)；擺動件設(shè)置于限位塊的上表面，且擺動件包括：縱向擺臂、與縱向擺臂相連的橫向擺臂，縱向擺臂和橫向擺臂之間呈一夾角，縱向擺臂和橫向擺臂相連的部位還與限位塊轉(zhuǎn)動連接；其中一個轉(zhuǎn)動體設(shè)置于縱向擺臂的端部，另一個轉(zhuǎn)動體設(shè)置于橫向擺臂的端部。同現(xiàn)有技術(shù)相比，可實(shí)現(xiàn)對料框的精確夾持，并避免在夾持過程中對料框表面造成磨損。