機器人電量管理方法及裝置、機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910133594.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109687557A 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN109687557A 申請公布日 2019-04-26
分類號 H02J7/00（2006.01）I; G01R31/382（2019.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 胡泉; 李全印; 王洪賀 申請（專利權(quán)）人 安徽云之跡信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海力;李志剛
地址 100089 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號7層702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種機器人電量管理方法及裝置、機器人。該方法包括監(jiān)測機器人當(dāng)前電量；以及如果所述當(dāng)前電量低于最低回充電量閾值，則生成回充指令。本申請解決了機器人電量無法持續(xù)維持運行的技術(shù)問題。通過本申請可以開啟或者關(guān)閉自動回充的電量管理功能，同時通過設(shè)置機器人運行的最低電量和機器人離開充電樁的最低電量，配合電量管理實現(xiàn)對所述機器人電量的管理策略。