無人機飛行高度消差方法、裝置、系統及智能終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810952414.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109238224B 公開（公告）日 2019-01-18
申請公布號 CN109238224B 申請公布日 2019-01-18
分類號 G01C5/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙自超;閆小樂;萬耿棟;陳星宏;駱藝特 申請（專利權）人 深圳常鋒信息技術有限公司
代理機構 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000廣東省深圳市光明新區(qū)新湖街道新明高科技產業(yè)園C棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例適用于無人機技術領域，提供了一種無人機飛行高度消差方法、裝置、系統及智能終端，其中，方法包括：獲取基準點和航點的航點信息；計算任意一個或多個航點的當次測繪的海拔高度與對應的預存儲的初次測繪海拔高度間的差值，得出高度補償值；將高度補償值和各個航點的航點信息發(fā)送至無人機地面站，以使無人機地面站根據高度補償值和航點信息，計算各個航點消差后的海拔高度。通過本發(fā)明實施例，解決重新架設基準站帶來的無人機飛行高度誤差問題，從而保證無人機每次飛行狀態(tài)與初始飛行狀態(tài)的一致性；同時，每次飛行時不用測量航點，只需測量少量的航點計算出高度補償值，用于補償高度誤差，效率較高。??