一種可攀爬金屬表面和水面漂浮前進(jìn)的車輪結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010805278.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111993378A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111993378A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號(hào) | B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李保平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中天智控科技控股股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 | 代理人 | 中天智控科技控股股份有限公司;通用機(jī)器人公司 |
| 地址 | 710100陜西省西安市國(guó)家民用航天產(chǎn)業(yè)基地少陵路4455號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種車輪結(jié)構(gòu)，車輪倚靠磁性吸附的方式實(shí)現(xiàn)壁面攀爬功能，磁鐵位于車輪外圈的一個(gè)環(huán)形空腔內(nèi)，無(wú)論在任何地形情況下，磁鐵都始終處于離金屬表面最近的位置，極大提升了機(jī)器人對(duì)地形的適應(yīng)能力；而且進(jìn)一步為了滿足水面漂浮前進(jìn)的需求，通過(guò)對(duì)環(huán)形空腔體積的設(shè)計(jì)以提供相應(yīng)浮力，并在車輪上設(shè)計(jì)了螺旋槳結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具備水面漂浮前進(jìn)的能力。該結(jié)構(gòu)具備質(zhì)量輕，體積小，可靠性高的特點(diǎn)，尤其適用于小型偵察類機(jī)器人。?? |
