柔性倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921181434.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210823886U | 公開（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210823886U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-23 |
| 分類號(hào) | B65G1/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 趙景峰;葉鴻真;石博;陳飛;魏美麗;樊建業(yè) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京云集未來智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 云集未來智能科技（天津）有限公司;北京云集未來智能科技有限公司 |
| 地址 | 300308天津市東麗區(qū)天津自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)(空港經(jīng)濟(jì)區(qū))航空路278號(hào)A廠房C7-C18 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種柔性倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其包括箱進(jìn)出庫(kù)輸送線、環(huán)形倉(cāng)、夾具總成、六軸機(jī)器人、以及機(jī)器人安裝底座；所述箱進(jìn)出庫(kù)輸送線布置于環(huán)形倉(cāng)的進(jìn)出口處，物料箱通過所述箱進(jìn)出庫(kù)輸送線輸送至環(huán)形倉(cāng)的進(jìn)出口處，機(jī)器人安裝底座布置于環(huán)形倉(cāng)內(nèi)的中心位置處；所述六軸機(jī)器人設(shè)置在所述環(huán)形倉(cāng)的中心，所述六軸機(jī)器人安裝至所述機(jī)器人安裝底座上；所述夾具總成與六軸機(jī)器人相連，所述六軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾具動(dòng)作完成物料箱的入庫(kù)和出庫(kù)。?? |
