柔性智能環(huán)形倉系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910677252.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110239874A 公開（公告）日 2019-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110239874A 申請(qǐng)公布日 2019-09-17
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I; B65G1/137（2006.01）I; B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙景峰; 葉鴻真; 石博; 陳飛; 魏美麗; 樊建業(yè) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京云集未來智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙亮
地址 300308 天津市東麗區(qū)天津自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)(空港經(jīng)濟(jì)區(qū))航空路278號(hào)A廠房C7-C18
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種柔性智能環(huán)形倉系統(tǒng)，其包括箱進(jìn)出庫輸送線、環(huán)形倉、夾具總成、六軸機(jī)器人、以及機(jī)器人安裝底座；所述箱進(jìn)出庫輸送線布置于環(huán)形倉的進(jìn)出口處，物料箱通過所述箱進(jìn)出庫輸送線輸送至環(huán)形倉的進(jìn)出口處，機(jī)器人安裝底座布置于環(huán)形倉內(nèi)的中心位置處；所述六軸機(jī)器人設(shè)置在所述環(huán)形倉的中心，所述六軸機(jī)器人安裝至所述機(jī)器人安裝底座上；所述夾具總成與六軸機(jī)器人相連，所述六軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾具動(dòng)作完成物料箱的入庫和出庫。