一種機(jī)器人灌裝系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810464358.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN108423626A 公開(kāi)(公告)日 2018-08-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN108423626A 申請(qǐng)公布日 2018-08-21
分類(lèi)號(hào) B67C3/24;B67C3/26;B67C3/28 分類(lèi) 開(kāi)啟或封閉瓶子、罐或類(lèi)似的容器;液體的貯運(yùn);
發(fā)明人 趙景峰;葉鴻真 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京云集未來(lái)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京云集未來(lái)智能科技有限公司
地址 100096 北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)8幢2層220號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種機(jī)器人灌裝系統(tǒng),包括:機(jī)器人,所述機(jī)器人為固定安裝于地面或底座上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人;多頭灌裝器,所述多頭灌裝器上設(shè)有多個(gè)間距可調(diào)的用于灌裝的灌裝閥;快換裝置,所述快換裝置包括快換主盤(pán)及快換工具盤(pán),所述快換主盤(pán)固定安裝于所述機(jī)器人的端部,所述快換工具盤(pán)固定安裝于所述多頭灌裝器上,所述快換主盤(pán)與所述快換工具盤(pán)可相互吸合與分離;輸瓶線,所述輸瓶線上設(shè)有輸送帶,用于輸送灌裝容器。該灌裝系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)不同大小,不同瓶型的瓶子的灌裝,并且灌裝效果及適應(yīng)能力均比傳統(tǒng)的灌裝系統(tǒng)有明顯的改善。