一種機(jī)器人灌裝系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820720409.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208166543U 公開（公告）日 2018-11-30
申請公布號 CN208166543U 申請公布日 2018-11-30
分類號 B67C3/24;B67C3/26;B67C3/28 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運(yùn);
發(fā)明人 趙景峰;葉鴻真 申請（專利權(quán)）人 北京云集未來智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智乾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京云集未來智能科技有限公司
地址 100096 北京市海淀區(qū)建材城中路27號8幢2層220號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出了一種機(jī)器人灌裝系統(tǒng)，包括：機(jī)器人，所述機(jī)器人為固定安裝于地面或底座上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人；多頭灌裝器，所述多頭灌裝器上設(shè)有多個(gè)間距可調(diào)的用于灌裝的灌裝閥；快換裝置，所述快換裝置包括快換主盤及快換工具盤，所述快換主盤固定安裝于所述機(jī)器人的端部，所述快換工具盤固定安裝于所述多頭灌裝器上，所述快換主盤與所述快換工具盤可相互吸合與分離；輸瓶線，所述輸瓶線上設(shè)有輸送帶，用于輸送灌裝容器。該灌裝系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)不同大小，不同瓶型的瓶子的灌裝，并且灌裝效果及適應(yīng)能力均比傳統(tǒng)的灌裝系統(tǒng)有明顯的改善。