一種儲(chǔ)罐焊縫X射線檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420006591.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN203643370U 公開(kāi)（公告）日 2014-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN203643370U 申請(qǐng)公布日 2014-06-11
分類號(hào) G01N23/04(2006.01)I;G01N23/18(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 周世勃;邵君奕;傅奕頡;劉國(guó)蓉;薄劍;李倫;邱麗華;黃科鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京恒正精機(jī)科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 史霞
地址 100083 北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地三街一號(hào)樓3層C段3103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種儲(chǔ)罐焊縫X射線檢測(cè)機(jī)器人，屬無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域。該機(jī)器人包括架構(gòu)式對(duì)稱裝置、連接裝置、X射線發(fā)生器小車以及成像小車，其中架構(gòu)式對(duì)稱裝置由兩個(gè)對(duì)稱的立架組成，每個(gè)立架由多個(gè)帶齒條的立架模塊組成，可根據(jù)被檢測(cè)罐壁的高度進(jìn)行組裝，連接裝置連接兩個(gè)對(duì)稱的立架并擁有驅(qū)動(dòng)裝置，X射線發(fā)生器小車以及成像板小車分別連接在兩個(gè)立架上，其齒輪與立架模塊的齒條嚙合，并通過(guò)導(dǎo)向滑塊與立架模塊配合。該機(jī)器人可代替人工完成縱焊縫和環(huán)焊縫的自動(dòng)化檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果無(wú)線傳輸給地面主機(jī)，提供了更安全簡(jiǎn)便的檢測(cè)方式，大大提高了檢測(cè)效率以及檢測(cè)質(zhì)量。