一種取料機器人結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110542905.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113352306A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113352306A 申請公布日 2021-09-07
分類號 B25J9/02;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張家春;梁衍為 申請（專利權）人 蕪湖銳冠智能裝備有限公司
代理機構 浙江永鼎律師事務所 代理人 郭小麗
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)安徽蕪湖鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)西昌路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種取料機器人結構，包括四方框架結構的運載底架，還包括設置在運載底架上、可相對運載底架水平移動的平移機構和設置在平移機構內可相對平移機構上下升降地拿取物料的升降組件；驅動平移機構移動的是設置在平移機構上的第一齒輪和設置在運載底架上與第一齒輪相嚙合的第一齒條，驅動升降組件升降的是設置在平移機構上的第二齒輪和設置在升降組件上與第二齒輪相嚙合的第二齒條，升降組件上可安裝機械抓手用于抓取物料。本發(fā)明的取料機器人結構可以同時完成水平和升降移動，且升降移動部件緊湊地設置在平移機構內部，從而大大縮減了占地面積和實際占地空間，也簡化了機器人的整體結構。