并聯(lián)舉升機(jī)構(gòu)式微型AGV小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022892107.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214002931U 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN214002931U 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡松;曹雛清;高云峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱順利
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)電子產(chǎn)業(yè)園E座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種并聯(lián)舉升機(jī)構(gòu)式微型AGV小車，包括底盤、車身、設(shè)置于底盤上的腳輪、驅(qū)動(dòng)裝置和并聯(lián)舉升機(jī)構(gòu)，并聯(lián)舉升機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)頂板、設(shè)置于活動(dòng)頂板上且可升降的舉升托盤和與活動(dòng)頂板連接的支撐鏈，支撐鏈設(shè)置三條，支撐鏈包括下耳座、與活動(dòng)頂板連接的上耳座以及與上耳座和下耳座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的電動(dòng)推桿。本實(shí)用新型的并聯(lián)舉升機(jī)構(gòu)式微型AGV小車，用3?RPR并聯(lián)結(jié)構(gòu)作為AGV的舉升機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)此AGV的舉升和支撐貨物功能，除了主要承受貨物對(duì)AGV施加的垂直壓力外還可承受來自其它方向的側(cè)向分力，可有效提高AGV的支撐性能，提高支撐的可靠性、安全性和穩(wěn)定性，避免貨架倒架和下滑等安全事故的發(fā)生。