一種適用于多AMR的分布式調度系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110590491.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113311793A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113311793A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G05B19/418 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 鄭亮;陳雙;陳昕;曹雛清 申請（專利權）人 蕪湖哈特機器人產業(yè)技術研究院有限公司
代理機構 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 代理人 鐘雪
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)電子產業(yè)園E座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于多AMR的分布式調度系統(tǒng)，包括：多臺AMR及任務派發(fā)端，其中，每臺AMR上集成有UDP通信單元Ⅰ、UWB通信單元及TCP/IP通信單元Ⅰ，任務派發(fā)端上集成有UDP通信單元Ⅱ及TCP/IP通信單元Ⅱ；各AMR通過UDP通信單元Ⅰ與任務派發(fā)端的UDP通信單元Ⅱ實時通信，各AMR間通過UDP通信單元Ⅰ實時通訊，所有的AMR通過TCP/IP通信單元Ⅰ與任務派發(fā)端的TCP/IP通信單元Ⅱ定時通信，AMR之間通過UWB通信單元實時通信。實現AMR分布式調度，通過多種通信方式的組合將信息進行分離，降低對單一通信內容的依賴，提高系統(tǒng)魯棒性，另外，全局信息與局部信息的融合處理預防了絕大多數的AMR擁塞問題，極少數“異常”將通過AMR自主避讓處理，“異?！背霈F概率小，處理效率高。