全向潛伏牽引式AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022886466.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214217038U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214217038U 申請公布日 2021-09-17
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 胡松;曹雛清;高云峰;徐俊;胡超 申請（專利權）人 蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
代理機構 蕪湖安匯知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 朱順利
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)電子產(chǎn)業(yè)園E座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全向潛伏牽引式AGV小車，包括車體以及設置于車體上的驅動裝置和從動輪，從動輪共設置四個，四個從動輪布置在所述車體的底部四周，所述驅動裝置共設置兩個，驅動裝置包括舵輪安裝架和設置于舵輪安裝架上且用于提供驅動力的舵輪裝置。本實用新型的全向潛伏牽引式AGV小車，采用雙舵輪驅動，四個活動腳輪輔助支撐的方式，通過懸掛裝置使舵輪與工作路面保持充足的附著力，使得此AGV具有驅動控制精準的全向運動能力，且具有減震緩沖能力，保護舵輪裝置；此外，本實用新型結構簡單、牽引能力強，具有手動充電和自動充電的能力，節(jié)約工作空間，克服現(xiàn)有潛伏AGV的技術缺陷。