一種攪拌桶刮擦清潔裝置及其使用方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110949021.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113426780A | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113426780A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | B08B9/08（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 胡松;李龍;陶賢水;朱寶林;于玲;于福才;曹雛清;李瑞峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 吳慧 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)電子產(chǎn)業(yè)園E座1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種攪拌桶刮擦清潔裝置，包括刮板、壓力反饋模塊、壓力調(diào)節(jié)模塊和扭矩反饋模塊，刮板通過鉸鏈連接在壓力反饋模塊上，壓力反饋模塊上遠(yuǎn)離刮板的一端與壓力調(diào)節(jié)模塊連接，扭矩反饋模塊的轉(zhuǎn)軸豎直連接在壓力調(diào)節(jié)模塊的直線模組上。壓力反饋模塊位于刮板的右側(cè)，通過鉸鏈與刮板相連接，在刮擦清潔時(shí)，用于刮板與桶壁接觸的作用壓力測(cè)量，的壓力調(diào)節(jié)模塊位于壓力反饋模塊的右側(cè)，通過螺釘與壓力反饋模塊相固結(jié)，在刮擦清潔時(shí)，用于刮板與桶壁接觸的作用壓力調(diào)節(jié)，的扭矩反饋模塊位于壓力調(diào)節(jié)模塊的上方，通過螺釘與壓力調(diào)節(jié)模塊相固結(jié)，在刮擦清潔時(shí)，用于刮板與桶壁接觸的切向力測(cè)量。還公開了一種攪拌桶刮擦清潔裝置的使用方法。 |
