三維圖像掃描機器人自動檢測線
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010801242.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111929300A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號 | CN111929300A | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號 | G01N21/84(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 霍力;陳濤;李詩榮;覃榮武;傅泰鑫;李修明;甘桂裕;陳成剛 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣西機械工業(yè)研究院有限責任公司 |
| 代理機構(gòu) | 南寧東之智專利代理有限公司 | 代理人 | 廣西機械工業(yè)研究院有限責任公司 |
| 地址 | 530000廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)高新二路3號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開三維圖像掃描機器人自動檢測線，包括：托盤，用于安裝待測物品；滾筒輸送線，用于運輸托盤；所述滾筒輸送線上設(shè)有測量工位和出位區(qū)；機器人，固定安裝于測量工位附近，搭載三維圖像掃描儀和自動識別攝像頭，用于對被測物體進行自動識別，判斷被測物體的類別，自動執(zhí)行設(shè)定好的相應(yīng)機器人掃描路徑和姿態(tài)運動程序，同時驅(qū)動三維圖像掃描儀進行掃描檢測；三維圖像掃描儀，用于通過自動識別攝像頭拍攝待測物品的每個角度來獲取三維數(shù)據(jù)，并自動獲取物體全表面的三維完整數(shù)據(jù)；生產(chǎn)線控制器，用于控制滾筒輸送線按照需要將托盤傳輸至所需位置和用于控制機器人運行。本發(fā)明不貼點、不噴粉、能夠自動批量在線測量、能夠自動進行拼接、低成本。?? |
