一種自動(dòng)識(shí)別鑄鐵毛坯件的打磨生產(chǎn)方法、系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110523073.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113211231A | 公開（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113211231A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類號(hào) | B24B9/04;B24B49/12;B24B51/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73 | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 令狐彬;周璠;許鵬;胡炳彰;劉筱筱;高磊;馬霄珂 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州迪宏人工智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 溫州市品創(chuàng)專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 洪中清 |
| 地址 | 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)陽澄湖鎮(zhèn)金宅路56號(hào)329室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開實(shí)施例中提供了一種自動(dòng)識(shí)別鑄鐵毛坯件的打磨生產(chǎn)方法、系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)識(shí)別鑄鐵毛坯件的打磨生產(chǎn)系統(tǒng)包括攝像頭，用于拍攝待打磨的鑄鐵毛坯件；傳送組件，用于運(yùn)送毛坯件和將不合格的毛坯件直接進(jìn)行分流不進(jìn)行后續(xù)操作；機(jī)器人自動(dòng)打磨組件，根據(jù)打磨軌跡進(jìn)行自動(dòng)打磨；視覺處理系統(tǒng)，通過識(shí)別、定位特征點(diǎn)并還原出需要打磨的邊緣軌跡；中央主控系統(tǒng)，所述的中央主控系統(tǒng)分別與攝像頭、機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)組件、傳送組件、視覺處理系統(tǒng)對(duì)應(yīng)連接。所述的中央主控系統(tǒng)用于控制傳送組件工作、獲取攝像頭所拍攝的圖像、通過視覺處理系統(tǒng)還原出需要打磨的邊緣軌跡，做出判斷指導(dǎo)機(jī)器人完成打磨工作。本公開實(shí)施例的整個(gè)生產(chǎn)機(jī)站為流水線架構(gòu)，考慮到打磨過程中的灰塵和碎屑對(duì)相機(jī)和光源的影響，因此視覺檢測工作與打磨工作在不同的工作區(qū)完成，各個(gè)工作區(qū)為了防止粉塵擴(kuò)散或者防止被粉塵污染，可以利用防護(hù)罩進(jìn)行隔離。 |
