機器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810730405.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109018259B | 公開（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申請公布號 | CN109018259B | 申請公布日 | 2018-12-18 |
| 分類號 | B63C11/52(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 金莉萍;車?yán)?付斌 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海查派機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 李佳俊;郭國中 |
| 地址 | 335000 江西省鷹潭市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)白露科技園金橋路16號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機器人系統(tǒng)，水下機器人(600)與控制終端(700)；所述水下機器人(600)包含框架構(gòu)件(400)、傳感器、推進(jìn)器模組(610)以及電子艙模組(630)；傳感器、推進(jìn)器模組(610)以及電子艙模組(630)均安裝在框架構(gòu)件(400)上；電子艙模組(630)包含水下控制器，控制終端(700)與水下控制器所包含的通信模塊相連；水下控制器包含卡爾曼濾波器與模糊控制器，傳感器、卡爾曼濾波器、模糊控制器、推進(jìn)器模組(610)依次相連。本發(fā)明采用模組化設(shè)計，開發(fā)新產(chǎn)品時，只需更換特定的某一個或多個模組，可以縮短研發(fā)周期，提高產(chǎn)品使用的可靠性，方便后期的維護(hù)與零件更換。?? |
