捕撈機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810731170.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108835055A 公開（公告）日 2018-11-20
申請公布號 CN108835055A 申請公布日 2018-11-20
分類號 A01K79/00;A01K79/02;H04N5/225 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 金莉萍;車利超;付斌 申請（專利權(quán)）人 上海查派機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路800號2樓1206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種捕撈機器人，包含框架構(gòu)件、推進器模組、浮力件模組、電子艙模組、電池模組以及功能件模組；推進器模組、浮力件模組、電子艙模組以及電池模組均可拆卸安裝在框架構(gòu)件上；框架構(gòu)件包含側(cè)板結(jié)構(gòu)、托板結(jié)構(gòu)以及跨接結(jié)構(gòu)；所述側(cè)板結(jié)構(gòu)包含左側(cè)板與右側(cè)板這兩塊側(cè)板，跨接結(jié)構(gòu)直接或間接連接在側(cè)板上；托板結(jié)構(gòu)包含左托板與右托板這兩類托板，左托板、右托板分別緊固安裝在左側(cè)板、右側(cè)板上；功能件模組包含安裝在框架構(gòu)件上的機械手結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能夠通過機械臂結(jié)構(gòu)夾持漁網(wǎng)在水下進行捕撈活動，同時搭載攝像頭、多波束聲納以及探照燈，進而能夠捕捉魚群的位置，并通過光線吸引魚群。