水下推進(jìn)器與水下機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810731795.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108860540A 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號(hào) CN108860540A 申請公布日 2018-11-23
分類號(hào) B63H1/16;H02K7/14 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 金莉萍;車?yán)?付斌 申請（專利權(quán)）人 上海查派機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路800號(hào)2樓1206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種水下推進(jìn)器，包含電機(jī)結(jié)構(gòu)、支撐導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及一個(gè)或多個(gè)槳葉片；所述電機(jī)結(jié)構(gòu)包含轉(zhuǎn)子組件與定子組件；支撐導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、槳葉片分別安裝在定子組件、轉(zhuǎn)子組件上；所述轉(zhuǎn)子組件包含外殼，多個(gè)槳葉片分別沿周向方向直接緊固安裝在外殼上；或者，多個(gè)槳葉片通過設(shè)置的槳葉連接件成型為一體后，間接安裝在外殼上；所述外殼位于定子組件的徑向外側(cè)；支撐導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包含導(dǎo)向管，所述槳葉片位于導(dǎo)向管的徑向內(nèi)側(cè)。本發(fā)明還提供了一種包含上述水下推進(jìn)器的水下機(jī)器人。本發(fā)明解決了水下電機(jī)防水的核心問題，不必再為電機(jī)整機(jī)做耐壓密封艙，大大簡化了推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)，重量、尺寸以及制造成本得到有效降低。