一種基于高速視覺(jué)和電參數(shù)協(xié)同傳感控制的高氮鋼電弧增材系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011157575.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112238279B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112238279B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K9/04（2006.01）I;B33Y10/00（2015.01）I;B33Y30/00（2015.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 彭勇;方輝;王克鴻;程遠(yuǎn);李瑞峰;劉江華;郭振;王小滿(mǎn);張考 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京聯(lián)空智能增材研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京泰普專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張磊 |
| 地址 | 211000江蘇省南京市江寧空港經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)飛天大道69號(hào)1046室（江寧開(kāi)發(fā)區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種基于高速視覺(jué)和電參數(shù)協(xié)同傳感控制的高氮鋼電弧增材系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括增材機(jī)器人、CMT電源、CMT焊槍、激光器、高速相機(jī)、電信號(hào)采集單元、上位機(jī)控制器；高速相機(jī)與激光器聚焦于焊絲末端用于采集熔滴過(guò)渡圖像，上位機(jī)控制器用于接收高速相機(jī)采集到的熔滴圖像和電信號(hào)采集單元采集到的電流電壓波形，提取圖像中的熔滴尺寸；電弧增材的方法為：使得脈沖階段形成的熔滴在CMT階段完成過(guò)渡，接著通過(guò)上位機(jī)控制器以脈沖階段形成的熔滴的直徑為反饋量，以脈沖峰值電流時(shí)間和脈沖峰值電流大小為控制量，在保證每一道熔敷金屬成型良好的基礎(chǔ)上減小因熔滴過(guò)大進(jìn)而爆炸產(chǎn)生的飛濺，提高了高氮鋼焊絲電弧增材的穩(wěn)定性，減少了飛濺清理工作量。 |
